Ilustrator, malarz i grafik, jeden z najbardziej rozpoznawalnych twórców polskiej ilustracji dziecięcej drugiej połowy XX wieku. Absolwent Akademii Sztuk Pięknych w Warszawie, dyplom uzyskał w pracowni grafiki prof. Tadeusza Kulisiewicza. Przez wiele lat związany był z wydawnictwem "Nasza Księgarnia", gdzie pełnił funkcję redaktora artystycznego, współpracując równocześnie z licznymi wydawnictwami i czasopismami dla dzieci, m.in. "Świerszczykiem", "Płomykiem" i "Misiem".

Jest autorem ilustracji do ponad siedemdziesięciu książek dla dzieci, w tym kultowych postaci Krasnala Hałabały i Wróbelka Elemelka. Tworzył również okładki płyt, pocztówki, kalendarze oraz materiały edukacyjne. Twórczość Zdzisława Witwickiego była wielokrotnie prezentowana na wystawach i pozostaje ważnym elementem historii polskiej ilustracji książkowej. Artysta związany był także z działalnością edukacyjną i popularyzacją sztuki dla dzieci. Jego imię nosi Przedszkole nr 31 w Warszawie, dla którego stworzył znak "Małej Syrenki", symbol placówki i bohaterkę licznych prac wykonanych specjalnie dla najmłodszych odbiorców.